Viens no zīdītāju pārstāvjiem Zemes vēsturē parādijās visai vēlu,taču viņš ir visveiksmīgais no visiem radījumiem.Šī suga ir Homo sapiens jeb saprātīgais cilvēks.
Vienas no retāk sastopamajām fosilijām ir arī cilvēka priekšteču un viņiem radniecīgo sugu organismu atliekas.Dinozauri vēl apdzīvoja Zemi,kad parādijās tupajas,kuras bija pirmie primātiem līdzīgie dzīvnieki.Pirms 55 miljoniem gadu attīstījās pirmie lemuru priekšteči,kuri jau spēja izdarīt tveršanas kustību ar priekšķepām un pakaļkājām,viņiem bija binokulārā redze un relatīvi lielas smadzenes.Pirmie pērtiķi parādijās apmēram pirms 30 miljoniem gadu,bet cilvēkpērtiķi - pirms 8 - 10 miljoniem gadu.