1970. gados attīstījās klinšu kāpšana kā sporta veids.
1997. gadā pie Starptautiskās Alpīnisma Asociācijas tika nodibināta Sacīkšu kāpšanas starptautiskā padome, kas 2007. gadā tika reorganizēta par patstāvīgu Starptautisko sacīkšu kāpšanas federāciju (IFSC).