Kāpšana lielākoties tika veikta neizmantojot mākslīgus palīglīdzekļus.
1920. gados attīstījās tā sauktā "tehniskā kāpšana", kad ar dažādu tehnisku palīglīdzekļu palīdzību tika iekarotas visas līdz tam nesasniegtās Alpu klintis.
Brīva kāpšana atdzima 1950. gados, kad amerikānis Džons Gills izdomāja bolderingu ( kāpšana nelielā augstumā) un ieviesa magnija karbonātu kā pretslīdēšanas līdzekli.