Viss sākās ar šaujampulvera izgudrošanu (pirms tam artilērija bija onagri, katapultas u.c.), kas radīja apvērsumu kara mākslā. Vairākums vēsturnieku piekrīt, ka šaujampulveris tika izgudrots Ķīnā ap 9. gs. Protams ķīnieši bija ļoti skopi un nevēlējās dalīties šaujampulvera receptē. Viņi to turēja kā valsts noslēpumu un neļāva tam tikt tālāk par valsts robežām.
Ķīnieši izdomāja pielikt šaujampulveri pie bultām, tādejādi izgudrojot raķetes. Tas radīja milzīgu psiholoģisko spriedzi uz pretinieku armiju. Pievienojot dizainu (uztaisot raķeti kā kaut kādu pūķi vai savādāk), viņi varēja kārtīgi pārbiedēt ienaidniekus, kas pieliktu bikses ieraugot šo „pūķi”. Uzlabojot raķetes viņi radīja tādas, kas sprāgst.