Žirafes no ērcēm pasargā putni Buphagus africanus, kas nometas uz žirafu muguras vai kakla un nolasa ērces.
Žirafes latīniskajā nosaukumā vārdā "camelopardalis" izmantots eiropiešu izmantotais agrīnais žirafu nosaukums, kas dzīvniekam piedēvēts, atsaucoties uz to, ka žirafe izskatās pēc kamieļa un leoparda reizē. Angļu valodā vārdu "Camelopard" žirafes apzīmēšanā lietoja 14.–19. gs. Žirafes šādi arvien sauc āfrikandu valodā (Dienvidāfrikā).