Tā kā caur Straupi gāja starptautiskas nozīmes pasta ceļš Pētreburga-Rīga, kas tālāk veda uz Rietumeiropu, Straupē 1632. gadā tika izveidots Zirgu pasts. Precīza dibināšanas diena nav zināma. 1639.gadā pastu iekļāva Zviegrijas karaliskā pasta kopējā sistēmā. Sākumā pasta galvenā fukcija bija vēstuļu un citu sūtījumu nogādāšana, vēlāk arī pasažieru pārvadāšana.
Ēku kompleksā atrodas.
dzīvojamā māja- rotāta ar arkādēm un kolonām. Tai ir daksiņu jumts. Interjērs bijis ļoti vienkārš, lielākais greznums-baltu un melnu galzētu podiņu krāsns.
Ēkas labā puse bija domāta pasažieru vajadzībām, kreisajā pusē atradās pasta komisāra dzīvoklis. Zem ēkas atradās velvēts pagrabs.
Pasts savu darbību beidza 1887. gadā.
