Lai gan ir atrasti ļoti maz instrumentālie darbi, kas būtu saglabājušies no viduslaikiem, pierādījums instrumentu izmantošanā ir paši instrumenti..
Viduslaikos radās liela daļa mūsdienu instrumenti pēcteči. Daļa instrumentu tika aizgūta no antīkajām kultūrām.
Muzikanti parasti izpildīja vienbalsīgus skaņdarbus, bet bija arī izņēmumi, piem., ērģeles, kuras spēlēja baznīcās.