Vilciena sastāvs var būt no vienas vai arī vairākām lokomotīvēm un vairākiem vagoniem. Ir arī vilcieni kuriem ir tikai 1 posms, kurš kalpo gan kā lokomotīve, gan kā vagons (automotrises jeb motrises).
Vilcieni var pārvietoties pa divsliežu, viensliežu un šaursliežu dzelzceļu. Ir arī vilcieni, kurus var uzskatīt gan par pasažieru, gan par kravas vilcieniem, jo tie reizē pārvadā abus.