Uzņēmums Jaguar Cars tika dibināta 4. septembrī 1922. gadā, ko dibināja 2 draugi : William Walmsley un William Lyons. Sākotnējais firmas nosaukums bija Swallow Sidecar Company.
1927. g. uzņēmums Swallow nosaukums mainijās uz Coachbuilding Company.
1931. g. nosaukums tika mainīts uz SS Cars un 1934 tas arī kļuva pazīstama ar savu SS auto klāstu.
1945.g. uzņēmums mainīja nosaukumu uz Jaguar Cars.
1990.g. Jaguar kļuva par Nr 1 luksuss automašīnu un sporta automobili visā pasaulē.
manuprāt, vislabākā mašīna, kāda ir izgudrota