Irlava ir ciems Tukuma novada Irlavas pagastā, pagasta centrs. Izvietojusies Abavas kreisāja krastā 18 km no novada centra Tukuma un 81 km no Rīgas.
Irlava (Irmlau) vēstures avotos pirmoreiz minēta 1453. gadā kā Livonijas ordeņa lēnis. Tagadējais Irlavas ciems ar nosaukumu Valdheima izveidojies 19. gadsimta vidū 5 km uz ziemeļaustrumiem no Irlavas muižas (tagadējos Vaskos) pie doktorāta un pagastu draudzes skolas. Šeit tika uzcelts apvienotais Irlavas un Grenču pagastnams. 1840. gadā Irlavā tika izveidots Irlavas skolotāju seminārs. Irlavā atrodas pagasta pārvalde, vidusskola, kultūras nams, bibliotēka, Irlavas Sarkanā Krusta slimnīca, Raiņa vārda nosauktais bērnunams (bijušā skolotāju semināra ēkā).
