Dažu dinozauru astes bija vairāk nekā 45 pēdas gara. Vairums dinozauru bija garas astes, kas palīdzēja turē līdzsvaru.
Vārdu "Dinozaurs" darināja britu palentologs Ričards Ouens 1842. gadā. Grieķu vārds, kas tulkojas kā "Briesmīgā ķirzaka". Ouens šo terminu izmantoja, lai apzīmētu to diženumu un lielumu, nevis cik tie briesmīgi.