Ideja par seriāla veidošanu radās Metam Greiningam (Matt Groening) brīdī, kad viņš iegāja Džeimsa Bruksa birojā, lai piedāvātu īsmetrāžas animāciju darbus. Tobrīd viņš bija slavenā komiksa "Dzīve ellē" autors un viņam vajadzēja piedāvāt tieši šo komiksu, bet viņš negribēja šķirties no visa sava mūža ieguldījuma. Viņam vajadzēja jaunas idejas, un tad viņš steigā uzskicēja amerikāņu ģimenes dzīves versiju. Greinings nosauca personāžus par godu paša ģimenei, bet, lai izceltu no pārējo vidus, tie tika iekrāsoti dzelteni[3]..
Simpsonu ģimene multiplikācijas formā pirmo reizi parādījās "Treisijas Ulmenas šovā" (angļu: The Tracey Ullman Show) ar pirmo sēriju "Good night" 1987. gada 19. aprīlī. Iesākumā personāži bija uzzīmēti diezgan rupji, jo pats Greinings nemācēja labi zīmēt, bet animatori tikai nokopēja viņa skices. Mini-sērijas (apmēram minūti garas) tika rādītas FOX kanālā trīs sezonu garumā, vēlāk dažas no tām, ieskaitot "Good night" tika iekļautas jubilejas sērijā. 1989. gadā Simpsoni pārtapa paši savā seriāla, kuru FOX telekanāls translēja kā iknedēļas šovu. Pirmā pilna garuma sērija bija "Simpsons Roasting on an Open Fire". Sākotnēji kā pirmā sērija bija plānota "Some Enchanted Evening", tomēr tā tika atteikta nekvalitatīvas animācijas dēļ, taču vēlāk kļuva par pēdējo pirmās sezonas sēriju.
Sākotnējais Simpsonu ģimenes izskats "Treisijas Ulmenas šovā".
"Simpsoni" bija pirmais īstais FOX Network grāvējs, tas bija pirmais kompānijas FOX šovs, kurš parādījās sezonas labāko raidījumu trīsdesmitniekā. Treisija Ulmena iesūdzēja tiesā producentus, jo uzskatīja, ka stipri palīdzējusi multfilmas popularitātei un ir pelnījusi par to kompensāciju, bet tā arī neko neieguva. Šovs izraisīja plašas diskusijas: Bārts Simpsons tika attēlots kā dumpinieks, kurš rada sašutumu un pazūd. Vecāki un konservatori bija norūpējušies par to, ka tāds multiplikācijas varonis, kā Bārts Simpsons, ir slikts piemērs bērniem. Kad parādījās T-krekls ar Bārtu un uzrakstu "Underachiever" ('And proud of it, man!') (latviešu: Nespējīgs. (Un es ar to lepojos, vecīt!')), drēbes un pārējā produkcija ar Simpsoniem tika aizliegta dažās ASV štatu vidusskolās. Visā pasaule šīs preces bija pieprasītas, un pirmajos 14 tirgošanas mēnešos tās ienesa veidotājiem vairāk kā 2 miljardus dolāru.
Protests pret Bārtu rada atspoguļojumu otrās sezonas sērijā "Bart Gets an F", kurā Bārtu grib atstāt uz otru gadu ceturtajā klasē. Šajā sērijā skolas psihologs citē uzrakstu no T-krekla: "Viņs ir nespējīgs… un lepojas ar to". Tāda paša situācija rodas vēlāk, jau divpadsmitajā sezonā sērijā "Skinner's Sense of Snow".
1990. gada septembrī Barbara Buša (Barbara Bush) intervijā žurnālam "People" paziņoja, ka "Simpsoni" ir pats stulbākais, ko viņa ir redzējusi. Pēc sešiem gadiem, sērijā "Two Bad Neighbors", tika parādīti Džordžs un Barbara Buši, kuri atbraukuši uz Springfīldu un ātri pametuši to, jo Džordžam radušās nesaskaņas ar Bārtu un Homēru.
Scenāristi bieži demonstrē savu mīlestību pret slavenību izmantošanu spožās epizodiskās lomās, kā arī citējot mūsdienu un klasiskas filmas[4].
1995. gadā kompānija "Western Pacific Airlines" reklāmas akcijas laikā izkrāsoja Boeing 737 ar galveno varoņu portretiem. Autors Mets Greinings un daži scenāristi atteicās no lidošanas, jokodami, ka ja lidmašīna nokritīs, viņi aizies bojā kopā ar saviem varoņiem.
Multfilmas varoņi vairākas reizes ir pabijuši uz dažādu žurnālu vākiem. Piemēriem, žurnāla "Rolling Stone" 2002. gada novembra numurā, Bārts attēlots mazuļa izskatā, tāpat kā uz Nirvana albuma "Nevermind" vāka. 2009. gada novembra žurnāla "Playboy" numurā, kas veltīts "Simpsonu" 20. gadadienai, uz vāka attēlota Mārdža Simpsone, kas sēž uz "Playboy" truša simbola krēsla, kurš piesedz viņas kailo ķermeni[5].
Pirms 17. sezonas, britu televīzijas kanālā "Sky One" tika parādīts reklāmas rullītis, kas sastāvēja no tradicionālā "Simpsonu" seriāla iesākuma, tikai ar īstiem aktieriem multiplikācijas varoņu vietā[6]. Šis video ātri izplatījās internetā un kļuva populārs, bet vēlāk tika izmantots kā 7. sezonas 15. sērijas "Homer Simpson, This Is Your Wife" iesākumu. Interesanti, ka aktieris, kas atveido Homēru šajā iesākuma rullītī, brauc mājās ar automobili VAZ-2105.
"Simpsonu" zvaigzne Slavas alejā
1997. gada 9. februārī "Simpsoni" pārsteidza "Flintstonus" kā visilgāk translētais multiplikācijas seriāls Amerikas Savienotajās Valstīs, savukārt 2004. gadā "Simpsoni" apsteidza "Skubiju Dū" sēriju skaitā.
"Simpsoni" saņēmuši neskaitāmas balvas, 26 "Emmy Awards", 22 "Annie Awards", "Peabody" un daudzas citas. 2004. gada 14. februārī tika atklāta zvaigzne slavas alejāHolivudā.
2010. gada 14. janvārī kanālā "Fox" tika parādīta četrdesmit minūtes gara filma "The Simpsons 20th Anniversary Special - In 3-D! On Ice!", kas veltīta slavenā seriāla veidošanas vēsturei.