Dakaras rallijs ir slavenākais bezceļu rallijs pasaulē. Ideja par ralliju radās Tjerī Sabīnam 1978. gadā, bet pirmās sacensības notika 1979. gadā. Rallijs jau kopš tā pirmsākumiem notiek 3 grupās - motocikliem, kravas mašīnām un vieglajām mašīnām. Šis ir īsts bezceļa rallijs un arī mašīnas, ar kurām šeit tiek braukts ir tieši šādiem rallijiem domātas, jo gan posmi, gan karstums - tas viss prasa papildu izturību gan no braucēja gan arī mašīnas. 
