1990.gadā Audi izstrādā sava modeļa Coupe sporta versiju S2. Par dzinēju izmanto jau labi pārbaudīto 2,2l 5-cilindru turbo motoru no Audi 200 20V. S2 standartā tika arī pie Quattro pilnpiedziņas sistēmas.
Sākotnēji S2 bija pieejams ar 2,2l turbo motoru, kurš attīstīja 220ZS (162kW) (motora kods: 3B), un 5 ātrumu ātrumkārbu. 1992.gadā tam tika veikti nelieli uzlabojumi, kas palielināja tā jaudu līdz 230ZS (169kW) (motora kods: ABY), un aprīkoja ar 6 ātrumu ātrumkārbu.
1993.gadā S2 iegūst vizuālus uzlabojumus,ieskaitot AVUS stila lietos diskus uz lēcu lukturus. Tajā pat laikā izstrādāja S2 Avant un S2 sedanu. Šie abi modeļi ir izstrādāti jau uz jaunās B4 modeļa bāzes.
Kopā tika saražotas 7370 kupejas, 1818 avanti un tikai 306 sedani.
