"Iga shu (nindzja) slepus ielavījās Kasagi pilī un pielaida uguni vairākām priesteru mītnēm."
(No japāņu abata dienasgrāmatas ievada, 16. gadsimts)
Viduslaiku Japānas karavīru veids bija nindzjas (veiklības meistari).
Nindzjām labi padevās spiegošana, sabotāža (bojāt, iznīcināt), slepkavošana un partizānu karš. Dažkārt tie rīkojās kā komandosi, veicot negaidītus uzbrukumus. Lai īstenotu savus uzbrukumus, nindzjas attīstīja kaujas mākslu (ninjitsu), kurā uzsvars tika likts uz maskēšanos un īpašiem paņēmieniem, kā arī uz prasmīgu cīņu ar un bez ieročiem. Nindzju bruņojumā bija visdažādākie ieroči un speciālie piederumi.