Dzelzceļa līnija Rītupe-Zemgale ir vecākā Latvijā. Tā atklāta 1860.gada 8.novembrī un ir daļa no dzelzceļa līnijas Sanktpēterburga-Varšava. Mūsdienās daļa līnijas (posms Rītupe-Skangaļi) atrodas Krievijas teritorijā.
Padomju okupācijas laikā līnijā kursēja pasažieru vilciens Daugavpils-Abrene(Pitalova), Viļņa-Ļeņingrada un virkne citu gan tālsatiksmes, gan starpautiskie pasažieru vilcieni. Pēc Latvijas neatkarības atjaunošanas līnijā kursēja piepilsētas pasažieru vilcieni maršrutā Rēzekne I-Kārsava un Daugavpils-Rēzekne I, un starptautiskais pasažieru vilciens Viļņa-Sanktpēterburga. Abu piepilsētas vilcienu kustība līnijā pārtraukta 1999.gadā.
Mūsdienās līnijā kursē tikai starptautiskais pasažieru vilciens Rīga/Viļņa-Sanktpēterburga. Reizi gadā uz Vissvētākās Jaunavas Marijas debesīs uzņemšanas svētkiem Aglonā augusta vidū kopš 1997.gada kursē vilciens Rīga-Aglona.