Rokasspiediens ir nozīmīga taktilās saskarsmes sastāvdaļa. Pēc tā(vai tas ir stings vai ne, sarokojas ar visu plaukstu vai tikai ar pirkstu galiņiem) bieži spriež par cilvēku kopumā. Ar rokasspiedienu visbiežāk sākas saskarsme un tā ietekmē veidojas pirmais iespaids. Arī atsveicinoties partneri sarokojas viens ar otru. Sākums un beigas ir īpaši nozīmīgas kontakta cikla sastāvdaļa.
